Mobilný manipulátor s asistenciou

Mobilný mechanický manipulátor sú zariadenia na manipuláciu s materiálom vybavené pohyblivou základňou (vrátane koliesok a brzdových zariadení), poháňané pneumatickými alebo elektrickými motormi. Kombinujú manipulátor s vymeniteľnými koncovými efektormi (prísavky, chápadlá atď.) a nevyžadujú pevnú inštaláciu, čo umožňuje flexibilný pohyb medzi viacerými pracovnými stanicami. Môžu pomôcť pri uchopení, zdvíhaní, prekladaní a presnom ukladaní predmetov s hmotnosťou 50-200 kg. Ideálny pre operácie spolupráce viacerých pracovných staníc, sú nástrojom, ktorý spája flexibilitu a praktickosť pri priemyselnej manipulácii s materiálom.

Hlavné výhody:
· Vesmírna revolúcia: Zavesené na nadzemnej dráhe, úplne uvoľňujúce pozemné pracovné stanice a prispôsobujúce sa kompaktným továrenským usporiadaniam;
· Pokrytie s dlhým dosahom: Prispôsobiteľné dĺžky koľajníc podporujú jednokoľajové, dvojkoľajnicové a kruhové rozloženie s rýchlosťou pohybu 0,5 – 2 m/s pokrývajúce viaceré pracovné stanice;
· Bez námahy a presné: ≤5N prevádzková sila ±2mm presnosť polohovania, ľahká manipulácia a presné umiestňovanie bremien do 100kg;
· Bezpečné a bez starostí: Ochrana proti preťaženiu, samosvornosť pri výpadku vzduchu/elektrického prúdu a trojitá ochrana proti vykoľajeniu koľaje eliminujú riziko pádu a vybočenia.
· Vhodné scenáre: Scenáre diaľkovej prepravy s obmedzeným priestorom na zemi, ako je výroba automobilov (prenos častí karosérie naprieč líniami), obrábanie (prenos obrobkov z viacerých strojov), výroba domácich spotrebičov (manipulácia s veľkými plášťami) a logistické sklady (vysokoregálové regály).
· Základné funkcie: Viaccestné plánovanie adaptívne na dráhu, odpruženie záťaže pre jednoduché jemné doladenie, 1-3 minúty rýchla výmena koncového efektora ovládača a niektoré modely obsahujú obrazovku na monitorovanie záťaže a stavu napájania.